روبوت موازنة ذاتي هو وسيلة رائعة للحصول على عرض النظرية والروبوتات بشكل عام. القدرة على الروبوت من أجل الشعور بموقفها ومجموعتها الحالية من الظروف، ثم إجراء استجابة متناسبة لإنجاز هدفها هو المفتاح لجميع الروبوتات. في حين أن روبوتات هواية قد تستخدم خيارات رخيصة أو محركات نحاسية، لأي روبوت موازنة أكثر تطورا قد ترغب في الوصول إلى محرك DC بدون فرش وحكم تحكم جديد مفتوح المصدر.
المشكلة الرئيسية مع محركات DC بدون فرش هي أنها لا تؤدي بشكل جيد للغاية في السرعات المنخفضة. لمكافحة هذا الجانب السلبي، هناك عدد كبير من وحدات التحكم المتخصصة في السوق التي يمكن أن تساعد في تخفيف سلوكهم. حتى الآن، تم تأمين جميع هذه وحدات التحكم هذه وحدي. تتطلع SmoothControl إلى إنشاء تصميم مفتوح المصدر مفتوحا بالكامل لهذه المحركات، ويبدو أنها تبدأ بداية جيدة. تم تصميم وحدة التحكم لتشغيلها على ATMEGA32U4 في كل مكان مع لوحة برنامج تشغيل مصدر 3 مراحل مفتوحة. إنهم يستخدمون حاليا هذه الألواح مع موتورين محددين ولكن تخطط لدعم المزيد من المحركات كما ينمو المشروع.
لقد رأينا مشاريع قبل هذه التفاصيل لماذا يصعب التعامل مع المحركات بدون فرش، لذا فإن برنامج تشغيل مصدر مفتوح لمحركات DC بدون فرش يقوم بالعمل بالنسبة لنا يبدو جذابا. هناك الكثير من التطبيقات لمحركات DC بدون فرش خارج الروبوتات حيث يمكن أن تكون وحدة تحكم مثل هذا مفيدة أيضا، مثل قيادة مروحة الطائرة.